Robotska ruka/manipulator

Robotska ruka odnosno manipulator je sastavljen od L i U nosača te multifunkcionalnih okvira za servo motore, 6 ''MG 996R'' servo motora koji mogu podržati do 10 kila zakretnog momenta seta produženih žica koje su zalemljene te potpuno izolirane, 6 potenciometara za regulaciju položaja, arduino pločice, ispravljača napona od 5V te prekidača za kompletno paljenje i gašenje robota iz pogona.

Robotska ruka je pravljena kao završni rad u tehničkoj školi te posjedujem cijelu kompletnu dokumentaciju vlastoručno napravljenu i KOD odnosno program koji je napisan za ovu ruku, električnu shemu spajanja motora i potenciometara te shemu spajanja ARDUINO pločice.

Upravljanje robota se vrši pomoću 6 otpornika od 10kOhma te svaki motor ima svoj potenciometar. Potrebno napajanje od 220V za napajati ispravljač napona koji je postavljen na 5V koji napaja samo elektromotore i potrebno je eksterno 5V napajanje koje napaja samo potenciometre (može biti baterija, laptop, prijenosni punjač odnosno powerbank...), dodajem mogućnost izrade napajanja pomoću.

Robot dolazi sastavljen, u komadu, sa svim kablovima i motorima, spreman za rad. Potrebno ga je samo uključiti na izvor napajanja od 220V i na izvor napajanja od 5V za arduino pločicu (mogućnost dodatne kupnje MINI prijenosnog napajanja) te programom i cijelom dokumentacijom od 40+ stranica.

Dimenzije glavnog postolja su: 510x530x30. Domet robotske ruke je 420mm, a sloboda okretanja je 180 stupnjeva.


Tehnički rad robotske ruke je idealan za maturalni rad ili za firme kojima dolaze srednjoškolci i sl. kao izložbeni primjerak koji se može pokazati ljudima što je jako interesantno kad netko može vjerno robotsku ruku pomicati na vrlo sličan način kako ona u industriji radi.

Sve dodatne informacije o radu robota, dostavi, programu, slaganju i sl... možete dobiti na kontakt broj: 095/503-5795. Robot se nalazi u Daruvaru.

Dodatni video rada robotske ruke trenutno šaljem na Whatsapp.